Aan de Grote Markt te Leuven staat de oudste kerk van de stad, namelijk de Sint-Pieterskerk. De kerk is van binnen en van buiten een waar kunstwerk. De Sint-Pieterskerk wordt gezien als een hoogtepunt van Brabantse gotiek met een rijkdom aan vele kunstschatten.
Rond 1425 is met de bouw van de kerk begonnen en dit op de plaats van een eerder, romaans kerkgebouw uit het jaar 986, waarvan enkel de crypte over is gebleven. De oude kerk uit de 10e eeuw is geteisterd door brand en later afgebroken.
De Sint-Pieterskerk is een groot bouwwerk met de afmetingen 93 meter lang, 28 meter breed en 25 meter bedraagt de hoogte van het gewelf. Betrokken architecten zijn onder meer Sulpitius van Vorst (1375-1439), Jan II Keldermans (1375-1445) en Matthijs de Layens (±1420-1483).
Een van de mooiste kunstwerken in de kerk is de 15e eeuwse Sedes Sapientiae (Zetel van Wijsheid) uit 1442 van de Brusselse houtsnijder Nicolaas De Bruyne. Het is een voorstelling van Maria, zittend op een troon, met haar kind op schoot. De kunstenaar heeft een eerder beeld uit de 13e eeuw gekopieerd en vergroot. Dit heeft geleid tot een van de kostbaarste beelden uit de kerk. Echter, in 1944, tijdens de Tweede Wereldoorlog, is er een bombardement op Leuven. De stad lijdt veel schade en dit geldt ook voor de kerk. Het beeld wordt vernietigd en vervolgens komt er een replica in de Sint-Pieterskerk.
In de imposante kerk bevindt zich in een zijkapel de ruimte ter ere van Fiere Margriet ofwel Margaretha van Leuven (1207-1225). Zij is een bekende volksheilige in Leuven.
In een andere zijkapel liggen de graven van hertog Hendrik I van Brabant (±1165-1235) en zijn vrouw Matilda van Boulogne, hertogin van Brabant (1170-1210). Zij trouwt met Hendrik op 9-jarige leeftijd. Ook hun dochter, Maria van Brabant (±1190-1260), ligt er in een graf.
Na een jarenlange restauratieperiode is het monumentale kerkgebouw vanaf 2020 weer binnen en buiten te bewonderen.
De Sint-Pieterskerk staat aan de Grote Markt 1 in het centrum van Leuven, de stad met honderden monumenten.