De Sint-Petruskerk staat aan de kerkstraat 24 in het centrum van het Brabantse Uden. De start van de bouw van de kerk is in 1887 onder leiding van bouwpastoor Antonius Spierings (1835-1918). De uit Oss komende pastoor is in Uden actief in de periode 1880-1918. De architect van het gebouw is Carl Weber (1820-1908). De kerk is ingezegend in 1890 door de Brabantse bisschop Adrianus Godschalk (1819-1892) uit ‘s-Hertogenbosch.

De Mariakapel staat in de kerk vlakbij de ingang. Het Mariabeeld is bijzonder innemend. Maria en de kleine Jezus zijn gekroond en dragen rode kleding. Een lange, witte sluier gaat om Maria en haar Zoon heen.

De parochie Sint-Petrus heeft op www.parochiesintpetrus.nl de nodige informatie geplaatst. De kerk is een rijksmonument.