In Delft wordt jaarlijks de Ommegang Maria van Jesse gehouden. De aanleiding van de ommegang is een legende en deze staat bekend als het Wonder van Maria van Jesse. Het verhaal is uit 1327 … Machteld is een Haagse vrouw die al enige jaren blind is. Op een nacht krijgt zij een visioen. Machteld hoort tegen haar zeggen dat zij naar Delft moet gaan om daar te bidden bij de beeltenis van Maria. Machteld geeft gehoor aan de stem en gaat naar Maria in Delft. Daar aangekomen bidt Machteld bij de beeltenis van Maria van Jesse, woont de eucharistieviering bij en tijdens de consecratie ontvangt zij het gezichtsvermogen terug. Een wonder is gebeurd! Uit dankbaarheid aan Onze-Lieve-Vrouw wordt een jaarlijkse processie gehouden en deze is ter ere van Maria van Jesse. De naam Jesse verwijst naar de stamvader van het geslacht David, waartoe Maria behoort.
De reformatie maakt een eind aan de jaarlijkse dankstoet uit de middeleeuwen. Tijdens de beeldenstorm in 1572 gaat het Mariabeeld verloren. Het duurt tot 1929 dat het eerbetoon in ere wordt hersteld. De initiatiefnemers zijn leden van de studentenvereniging Sanctus Virgilius uit Delft. Sinds 1929 trekt de ommegang jaarlijks op de zondag na de feestdag op 12 juni van Sint-Odulphus (±775-854). In 1939 wordt het al vóór 1347 bestaande, maar door de reformatie ontbonden Gilde, heropgericht om de dankstoet mede te organiseren.
Vanaf 1939 staat de beeltenis van Maria van Jesse in de kerk. Het is een antiek beeld dat grote gelijkenis vertoont met de oorspronkelijke beeltenis. Deze creatie ontvangt de naam Maria van Jesse.
De zondagse ommegang, halverwege de maand juni, begint met een plechtige samenkomst in de Sint-Hippolytuskapel aan de Oude Delft. Vervolgens gaat de stoet door het centrum van de stad om aan te komen bij de kerk van Maria van Jesse aan de Burgwal. Daar vindt een eucharistieviering plaats en het beeld van Maria van Jesse staat op het priesterkoor.

Aan de jaarlijkse ommegang nemen deel leden van het Gilde Onze-Lieve-Vrouw van Jesse en van de studentenvereniging. Daarnaast participeren afgevaardigden van organisaties van Maria-processies en -ommegangen. Vele belangstellenden uit Delft en verre regio sluiten ook aan in de stoet en wonen de viering in de kerk bij.
De Delftse ommegang is een tocht in stilte en heeft een meditatief karakter. De organisatie berust bij het Gilde Onze-Lieve-Vrouw van Jesse in samenwerking met de studentenvereniging.