De evangelist Lucas maakt melding van de reis van Maria en Jozef van Nazareth naar Bethlehem.
Augustus (“verhevene”), Romeins keizer van 27 vóór Christus tot in 14 nà Christus, geboren als Gaius Octavius (63 vóór Christus – 14 nà Christus) kondigt een decreet af. Hij bepaalt daarin dat alle mensen van het rijk zich hebben in te schrijven in de plaats waar zij zijn geboren. Voor Jozef betekent dit dat hij naar Bethlehem moet, omdat hij in die plaats het levenslicht heeft gezien. Als hoofd van het jonge gezin neemt hij Maria mee. De twee verloofden gaan te voet van Nazareth in Galilea, waar zij wonen, naar Bethlehem in Judea. Dit is een meerdaagse reis van meer dan 100 kilometer. De eerste dagen gaat het heuvelafwaarts, daarna is het terrein wat meer vlak en vervolgens glooiend en rotsachtig. Aangezien Maria hoogzwanger is en elke dag kan bevallen, is de reis een risicovolle onderneming. Dit te meer omdat de weg verre van veilig is door allerlei onverlaten. Jozef gaat te voet en Maria zit op een ezel, zo is het vaak verbeeld. In Bethlehem bevalt Maria en brengt Zij Jezus ter wereld.
