Le village monastique de Steyl est situé sur la Meuse, près de Venlo dans le Limbourg néerlandais.
Le fondateur du complexe monastique est Arnold Janssen (1837-1909), né à Goch en Allemagne. Le 15 août 1861, jour de la fête de l'Assomption de Marie, il est ordonné prêtre. Arnold Janssen est le pionnier de l'organisation missionnaire moderne en Europe. Il veut impliquer les catholiques germanophones dans le travail missionnaire. Cependant, il se heurte à des obstacles dans sa mise en œuvre en Allemagne. Cela est dû au “ Kulturkampf ” allemand (1871-1887), qui conduit à un affrontement violent entre l'Église et l'État. La lutte vise le patrimoine culturel catholique dans les écoles et les idées catholiques. Par conséquent, la création d'une maison missionnaire en Allemagne n'est pas autorisée. En conséquence, Arnold Janssen se retire aux Pays-Bas et fonde le 8 septembre 1875, jour de la fête de la Nativité de Marie, la première congrégation missionnaire allemande pour hommes à Steyl, dans le Limbourg néerlandais.
En 1889, Arnold Janssen fonde les Missionnaires Servantes du Saint-Esprit de Steyl. Ces sœurs, vêtues de bleu, sont appelées les Sœurs Bleues du Couvent du Sacré-Cœur. Dans le hall du couvent, une vue d’ensemble des implantations mondiales de la congrégation est présentée. Un grand jardin est rattaché à ce couvent, dans lequel se trouve une grotte de Lourdes. Cependant, le domaine n’est pas librement accessible.
En 1896, Arnold Janssen fonde la congrégation des Sœurs servantes du Saint-Esprit de l'Adoration perpétuelle de Steyl. Ces sœurs portent une robe rouge clair en symbole de l'amour du Saint-Esprit. L'intérieur de la chapelle du couvent de ces sœurs est en partie visible depuis la chapelle latérale, car cet espace est destiné aux visiteurs.
La conséquence de la création des trois congrégations est que plusieurs milliers de missionnaires et de sœurs missionnaires de Steyl sont actives dans le monde entier, et ce, jusqu'à aujourd'hui.
Arnold Janssen est un grand dévot des anges, ce qui transparaît dans la présence d'images d'anges dans les bâtiments du monastère et dans la désignation de l'église double, entre autres, qui est dédiée à saint Michel. Cette église est située à la Mission Saint-Michel des pères et frères. L'église d'en bas et l'église d'en haut ont été construites pour former une église double. Cela est dû à l'espace limité et au grand besoin d'églises.
Arnold Janssen organise également des retraites (périodes de retraite pour permettre aux gens, par exemple, de prier et de réfléchir), met en place une imprimerie avec un apostolat de presse, et propose également un apostolat laïque.
La tombe d'Arnold Janssen se trouve dans l'église basse de l'église double de Saint-Michel et repose sur 3 supports. Les porteurs du sarcophage symbolisent les 3 ordres monastiques qu'il a conçus et cofondés. Sur la plaque du sarcophage, en plus de son nom, de son année de naissance et de décès, sont également mentionnés les 3 mots qui le caractérisent, à savoir PATER (père), DUX (chef) et FUNDATOR (fondateur). Depuis Rome, le pape Jean-Paul II déclare Arnold Janssen saint en 2003.
Non seulement Arnold Janssen a joué un rôle important dans la fondation et l'organisation des trois congrégations religieuses, mais aussi des femmes particulièrement énergiques, comme Aldolfine Tönnies, Helena Stollenwerk et Hendrina Stenmanns.
Aldolfine Tönnies (1862-1934) est née dans le village allemand de Horst-Emscher (aujourd'hui Gelsenkirchen-Horst). Elle rejoint les sœurs missionnaires de Steyl en 1891 et reçoit le nom de Maria Michaele. Cette sœur est cofondatrice et première mère supérieure de l'organisation des sœurs cloîtrées, les Servantes du Saint-Esprit de l'Adoration Perpétuelle, en 1896. Ces sœurs vivent en isolement (clôture). En tant que supérieure générale, elle fonde de nombreux monastères dans le monde entier. L'orgue de la chapelle du couvent des sœurs de l'Adoration Perpétuelle a été installé en 1933. La première messe de requiem, accompagnée par l'orgue, a lieu le 28 février 1934. Il s'agit alors de la cérémonie funéraire de la Mère Maria Michaele.
Les Missionnaires de Steyl ont commencé en 1889. Une cofondatrice est Anna Helena Stollenwerk (1852-1900). Elle est née à Rollesbroich, en Allemagne. Helena Stollenwerk arrive à la Maison des Missions à Steyl en 1882 et reçoit le nom de Sœur Maria. Elle devient la responsable des missionnaires. En 1898, Helena Stollenwerk rejoint les Sœurs de l'Adoration de Steyl.
Une autre co-fondatrice des Sœurs missionnaires de Steyl est Hendrina Stenmanns (1852-1903), née à Issum en Allemagne. En 1884, Hendrina Stenmanns arrive à la maison de mission Saint-Michel à Steyl et reçoit le nom de Sœur Josefa. En 1898, elle rejoint les Sœurs de l'Adoration Perpétuelle et y devient supérieure.
Aux alentours des complexes monastiques, il est agréable de séjourner pour prier. Des statues et des grottes sont également à visiter, comme dans le jardin du monastère du Missiehuis.
