L'église Saint-Pierre, située au numéro 24 de la Kerkstraat, se trouve au centre d'Uden, dans le Brabant. La construction de l'église a débuté en 1887 sous la direction du curé fondateur Antonius Spierings (1835-1918). Ce curé, originaire d'Oss, a été actif à Uden de 1880 à 1918. L'architecte du bâtiment est Carl Weber (1820-1908). L'église a été consacrée en 1890 par l'évêque du Brabant, Adrianus Godschalk (1819-1892), de Bois-le-Duc.
La chapelle de Marie se trouve dans l'église, près de l'entrée. La statue de Marie est particulièrement charmante. Marie et le petit Jésus sont couronnés et portent des vêtements rouges. Un long voile blanc entoure Marie et son Fils.
La paroisse Saint-Pierre a placé les informations nécessaires sur www.parochiesintpetrus.nl. L'église est un monument national.
